Ministar vanjskih i europskih poslova Gordan Grlić Radman primio je u ponedjeljak, 6. srpnja 2020. godine, u oproštajni posjet veleposlanicu Irske u Republici Hrvatskoj Olive Hempenstall.
Sugovornici su se osvrnuli na hrvatsko predsjedanje Vijećem Europske unije, Brexit i njegov utjecaj na Irsku, zatim na politiku proširenja Europske unije na države Zapadnog Balkana te na aktualne pregovore o Fondu za oporavak od krize uzrokovane pandemijom COVID-19. Tijekom sastanka izrazili su zadovoljstvo intenziviranjem bilateralnih odnosa, osobito povezivanjem dviju diplomacija tijekom hrvatskog i malteškog predsjedanja kroz sekundiranje irskog diplomata u Ministarstvu vanjskih i europskih poslova i suradnju dviju diplomacija u La Valletti. Potvrđena je želja za nastavkom jačanja gospodarske i kulturne suradnje.
Ministar Grlić Radman ovom je prigodom čestitao Irskoj na izboru za nestalnu članicu Vijeća sigurnosti UN-a za razdoblje 2021. - 2022. godine, a posebno se osvrnuo i na važnu ulogu hrvatskih iseljenika u Irskoj, koji pridonose jačanju gospodarskih odnosa dviju zemalja.Veleposlanica Hempenstall naglasila je da Irska nastavlja s dosadašnjem politikom po pitanju Brexita.