Osnivanje ovog, za RH značajnog, političkog tijela pri Federalnom Kongresu SR Brazila rezultat je intenzivnih aktivnosti Veleposlanstva RH u Brasiliji usmjerenih ka unapređenju bilateralnih političkih odnosa između dvije zemlje. Inicijativu za osnivanje Parlamentarne skupine Brazil - Hrvatska u travnju ove godine započelo je Veleposlanstvo RH predstavljanjem RH uglednim federalnim zastupnicima i senatorima brazilskog Kongresa. Zahvaljujući entuzijazmu i učinkovitosti zastupnika Francisca Turre i njegovog pomoćnika Osmara Lopersa de Moraesa prijedlog rezolucije je u neočekivano kratkom roku prošao sve zakonodavne razine i rasprave.
Osnivanje ovog tijela pri Federalnom Kongresu SRB ima veliki značaj za RH s obzirom na ulogu Kongresa u kreiranju brazilske vanjske politike.