Le Royaume du Maroc a reconnu la République de Croatie le 27 avril 1992 et leurs relations diplomatiques ont été officiellement établies le 26 juin 1992. L’ambassade de Croatie a Rabat a été ouverte en 1996. Depuis 2013, le Maroc a également son ambassade a Zagreb.
La liste des traités internationaux et des actes internationaux signés entre la Croatie et le Royaume du Maroc peut etre consultée
ici (en anglais).