Kraljevina Maroko priznala je Republiku Hrvatsku 27. travnja 1992. a diplomatski odnosi uspostavljeni su 26. lipnja 1992. Hrvatska je otvorila Veleposlanstvo u Rabatu 1996., a Maroko je otvorio veleposlanstvo u Zagrebu 2013. Popis međunarodnih ugovora i međunarodnih akata sklopljenih između Republike Hrvatske i Kraljevine Maroka možete pronaći
ovdje.