Dana 5. travnja 2019. u New Yorku su Republika Hrvatska i Kraljevina Esvatini uspostavile diplomatske odnose.
Zajednicko priopcenje o uspostavi diplomatskih odnosa je u ime Vlade Republike Hrvatske potpisao veleposlanik Vladimir Drobnjak, stalni predstavnik Republike Hrvatske pri Ujedinjenim narodima u New Yorku, a u ime Vlade Kraljevine Esvatini veleposlanik Melusi Martin Masuku, stalni predstavnik Kraljevine Esvatini pri Ujedinjenim narodima.
Priopćenja