Независимость Республики Хорватии признана Российской Федерацией 17 февраля 1992 года, а дипломатические отношения установлены 25 мая 1992 года. Осенью того же года открыты посольства Республики Хорватии в Москве и Российской Федерации в Загребе. С середины 90-х годов прошлого столетия в политических отношениях между Хорватией и Россией отмечается постоянный подъем. Важным шагом в укреплении совокупных хорватско-российских отношений стало подписание Декларации о дружественных отношениях и сотрудничестве между Республикой Хорватией и Российской Федерацией во время визита Президента РХ Туджмана в Москву в ноябре 1998 года.
Непрерывность встреч в верхах сохранилась, хорошие дипломатические отношения подтверждены визитами Президента РХ Месича в Москву, а также встречами с Президентом РФ Путиным в 2002, 2003 и 2005гг. Проводимый открытого и интенсивного характера на разных уровнях исполнительной и законодательной властей хорватско-российский политический диалог включает широкий круг вопросов общего интереса. Начиная с двусторонних отношений в более узком смысле через региональные проблемы на пространстве Юго-восточной Европы до проблематики европейских интеграционных процессов и нового международного политического и сохраняющего безопасность зодчества.